Il museo si trova nelle sale di Palazzo Pascali. Si conserva una straordinaria opera di Simone De Magistris scultore raffigurante la Madonna con il Bambino. Proviene dalla chiesa di San Francesco, è realizzata in stucco policrono e risale all’inizio del sec. XVII.
Inoltre vi si conserva opere di oreficeria tra cui spicca un reliquiario a tempietto e una croce astile del 1700 con un Cristo del sec. XIV attribuito all’orafo ascolano Pietro Vannini. Tra le opere pittoriche una Madonna della cintola, il san Liborio di Giuseppe Ghezzi, la Madonna di Loreto e anime purganti insieme alla tela raffigurante il san Giovanni Battista con la santa Giuliana.